Япония, XXI век. За год до начала действия на Землю прилетели пришельцы из космоса. Их корабль повреждён, они не могут самостоятельно его починить и, видимо, не слишком надеются получить помощь. Члены экипажа вступают в контакт с землянами и пытаются каким-то образом влиться в земную жизнь. Ситуацию облегчает тот факт, что пришельцы — вполне человекоподобные, причём, по земным канонам, очень красивые юноши и девушки. Отличительная особенность — все они носят широкие плотные ошейники с пряжкой впереди, кроме того у девушек очень длинные волосы. Пришельцы дружелюбны, они с удовольствием знакомятся с жизнью людей и входят в эту жизнь, поселяются в семьях, помогая своим новым родственникам, ходят на правах «учеников по обмену» в земные школы. Они получают на земле общее название «Dears» — «Дорогие друзья». DearS крайне популярны — масса людей, от младших школьников до пенсионеров, восхищаются ими и готовы на всё, лишь бы оказаться поблизости от пришельцев.Такэя — японский школьник, живущий отдельно от семьи. Он не разделяет всеобщего помешательства на DearS. У него всегда были смутные подозрения, что всё может оказаться не так просто, что пришельцы могут быть вовсе не так уж дружелюбны и искренни, как кажутся. И вот именно ему приходится столкнуться с DearS тогда, когда он менее всего этого ожидает. Он случайно встречает на улице девушку, не умеющую говорить по-японски, ничего не знающую и не понимающую. У неё нет даже одежды. Парню волей-неволей приходится привести девушку к себе домой, озаботиться её питанием и дальнейшей судьбой. К счастью, врождённый талант к изучению языков позволяет Рен — так Такэя называет новую знакомую, — выучить японский за одну ночь и начать общаться с парнем, но во всём остальном она остаётся абсолютным «чистым листом», не умеющим ни одеваться, ни готовить, ни вести себя подобающим образом. Так одна из DearS, почему-то разительно отличающаяся поведением от своих телевизионных собратьев, поселяется у него в доме.