Генерал, правозащитник, мемуарист.Родился на Украине 16 октября 1907. Сын бедного крестьянина. Комсомолец, член продотрядов, реквизировавших хлеб у крестьян. Член ВКП (б) с начала 30-х годов. Во время войны командовал дивизией. После войны преподавал в Военной академии им. Фрунзе в Москве. Генерал-майор, начальник кафедры.
После речи на партийной конференции в 1961 г. с требованием демократизации внутрипартийной жизни был лишен депутатского мандата, отстранен от преподавания в Академии, получил строгий выговор и был переведен на службу в Дальневосточный военный округ.
Осенью 1963 г., находясь в отпуске в Москве, организовал подпольный «Союз борьбы за возрождение ленинизма» (в него вошли сыновья П.Григоренко и несколько их друзей – студентов и офицеров). Написал семь листовок, которые были распространены в Москве, Владимире, Калуге, в войсках Ленинградского и Среднеазиатского округов (некоторые тиражом до 100 экземпляров). Их темами были бюрократическое перерождение советского государства, его карательная политика по отношению к рабочим, причины продовольственного кризиса в стране.
В 1964 г. Григоренко был заключен в психиатрическую больницу. Находясь в Ленинградской спецпсихбольнице, он познакомился с Буковским, который впоследствии ввел его в круг диссидентов.

Александр Галич (род. 19.октября.1918)о людях склада Петро Григоренко:

...Есть люди, с которыми можно идти в разведку, но нельзя ходить на профсоюзное собрание. К сожалению это так. Но были и другие,были действительно люди героической жизни. вроде генерала Петра Григорьевича Григоренко, человека проявившего мужество и в военное время, и в гражданской жизни. И самое смешное.самое грустное и самое отвратительное. что их-этих людей-топтали, осуждали. "разоблачали".те которые всю войну отсиживались на разных теплых местах, дезертиры вроде Кочетова и Аркадия Васильева. Которые исключали фронтовиков из Союза, из партии...