Уже не помню, когда зародился "мозг малого робота" в том виде, в котором он сейчас. Скорей всего в начале 2018 года. Потому, что во время летней поездки 2018 года "малый мозг" информировал меня о состоянии квартиры в моё отсутствие. А зарождалась схема такого мозга, раньше, с испытания модуля SIM800L https://www.liveinternet.ru/users/1177853/post424923821/

В общем, "мозг" содержал ИБП со свинцовым аккумулятором, который умер. То же самое произошло с батарейкой в часах реального времени, которые стали отставать. В общем, из черепа робота я извлёк источник питания с резервным аккумулятором на 12В, и 2 понижающих преобразователя на 4 и 5 вольт. 

Теперь переделаю резервное питание, по своей новой концепции. Запитаю всё от аккумулятора 4,2 вольта, а 5В и 12В - выдадут повышающие преобразователи. В "черепе" появится дополнительное место для дополнительных мозгов. Так как "мозг" стоит на кухне, хочу добавить туда датчик газа и ещё некоторые устройства. 

Сегодня днём вдруг - звонок в дверь. Так как уже не двадцатый век, первая мысль: "Какого чёрта?" Смотрю в глазок - парень и девушка, с планшетами с зажимами для бумаг. Открываю дверь. "Мы газ пришли проверять". Я говорю:  "Ну тогда проходите в кухню". 

- А вы нас не заставите полы мыть? - спросил парень. 

- Нет,  - говорю, - полы и так грязные, хотя... вот газовую плиту не мешало бы помыть.

- А Ваша супруга почему не моет? - вступила в разговор девушка.

- А я свободен. А ты случайно, не набиваешься ко мне в невесты?

- Может и набиваюсь, - ничуть не смутившись, ответила девушка - Я разведена. У меня двое детей. Потянете?

- Это, смотря насколько дети прожорливые, а то я пенсионер-инвалид.

Девушка оглядела меня с ног до головы.

- Пожалуй, потянете, - непонятно почему, сделала вывод новоявленная невеста. Ну, а я сделал вид, что пропустил это мимо ушей. Хотя, парень сказал: "Это похоже уже на любовь с первого взгляда." Эту фразу, я тоже, как-бы, не заметил.

Девушка оглядела ещё и кухню, после чего последовал вопрос:

- Ой! А для чего Вам в кухне телекамера?

- Ну, так, придут какие-нибудь газовщики ко мне, а у меня запись ведётся прямо в "Облако"!

- А кто это устанавливал? - с интересом спросил парень.

- Вообще-то я - радиоинженер!

Последнее моё заявление привело в замешательство моих собеседников и я нашел способ поинтересоваться возрастом девушки:

- Ты наверное не слышала о такой профессии?

- Нет.

- А в каком году ты родилась? 

- В девяносто пятом.

- Ну, конечно! В девяносто третьем Ельцин уже запретил мою  профессию, поэтому ты о ней и не слыхала. 

Вся проверка заключалась в интервью, по таким вопросам, хорошо ли у меня работает вытяжка, давно ли я красил газовую трубу, часто ли пользуюсь газовым краном... Но цель визита, видимо, была другая, чисто коммерческая: втюхнуть мне установку газоанализатора с сигнализацией, по "сниженной" цене  9000 руб. Они напомнили мне про указ президента, обязывающий самих граждан заботиться о состоянии зазового оборудования. На что я ответил, что мне не до таких затрат, и я на всём экономлю. И что я вполне могу установить датчик с "алиэкспресса" за 57 руб., и сделать устройство, которое в случае утечки газа, будет дозваниваться мне по мобиле. 

- Что это по-вашему? - спросил я показывая на белую коробочку.

- Водонагреватель... - с сомнением в голосе сказал парень.

- Если это водонагреватель, то для чего на нём индикатор, который показывает дату и время?

По виду моих собеседников стало заметно, что они оказались в состоянии когнитивного диссонанса. 

- Это младший мозг большого робота. Мне достаточно подключить к нему датчик газа и поменять программу, и в случае утечки газа, мне придет СМС. 

- А где сам робот?

- Вся квартира - робот. Я же - радиоинженер, - важно сказал я, заставив моих собеседников ещё больше зауважать мою редкую, по сегодняшним дням, профессию.

Так, как мне вообще нравится хвастаться, я решил добить "газовщиков-коммерсантов", показав на противоположную стену, на которой висела белая коробочка, с яркой сенсорной клавиатурой. 

- А это что по-вашему?

- Какая-то сигнализация, - робко предположил парень. 

- Нет, это радиоприемник, - сказал я с важным видом, и нажал на кнопку. Из приемника полилась музыка. Другими кнопками я по-переключал каналы и управлял громкостью. 

В общем, визит "газовщиков-коммерсантов" внёс некоторое разнообразие в серый день. Пересмотрев запись из "Облака", я решил поведать эту забавную историю...  Ну, IP-камерка неплохо пишет... Вот момент, когда девушка "набивалась в невесты":

Изображение, конечно, так себе, но эмоции отображает неплохо.

Вот как опасно открывать дверь газовщикам. Чуть не женился, на старости лет, на 23-летней мамаше двух детей!

 

Эти выходные прошли, как никогда, плодотворно. Удалось объединить несколько функций в одно "полушарие"  искусственного мозга: разговорный узел, часы реального времени, логгер и LCD индикатор в управление одной   UNO.  Больше к этому контроллеру цеплять ничего не буду, потому, что не хватит свободных контактов для связи с остальными  мозгами. Вообще, "полушария" - это шутка. Тем более, что их будет не два а три... а может, со временем, и больше.  В общем,  Arduino приемлемы там, где есть шилды к ним с библиотеками. То есть GSM-шилд тоже будет соединяться конструктивно-функциональным  "бутербродиком" с Arduino.  А третью часть мозга, как и собирался буду, продолжать строить на  ATMega32. В общем, мозг получается ассиметричным...  тем не менее, "центрального мозга" , как в фантастических фильмах, у системы не будет... Каждое "полушарие" будет жить самостоятельной жизнью, а приоритеты будут диктоваться ситуациями.  

Всё-таки, я схемотехник, а не программист. Вот программисты бы ставили в центре задачи один "супермозг" и от него вели бы "щупальцы". Очень трудно было заставить себя сосредоточиться весьма разрозненных  сведениях по применяемым китайским модулям...  Но я начал всё же со схемы. Все сигналы прописал, после чего программирование пошло как по маслу. Жаль, времени на всё не хватает...

 

В общем, роботам-то нечего разговаривать между собой на человечьем языке.  Для междусобойчиков у них есть USB, Wi-Fi, SPI, UART, USART, I2C и много ещё всякой фигни. Вообще сейчас роботам необязательно даже иметь руки и ноги. Зачем роботу, к примеру, ходить по квартире, если квартира, по сути, сама - робот?  Исключение, пожалуй, робот-пылесос. Это и правда классное применение роботов. Хотя, такого у меня пока нет.

В 60-70е годы важной функцией робота считалось снятие трубки телефонного аппарата. А сейчас? Какая трубка, если мобильный телефон итак часть его мозга!?

Вот! Теперь, собственно, к теме. Вопрос в том, что сможет рассказать робот по упомянутому телефону. Да! Именно голосом! В нашем-то мозгу нет Wi-Fi или USB. У нас глаза и уши. Да то, что именно мы хотим узнать. Как и что происходит без нас. Поэтому речевой аппарат робота - важнейшая его часть.

Интересненький недорогой китайский модуль WTV020SD - правда классная вещь. Главное, что голосовые файлы можно записать на компе... Благо, синтезаторы речи есть неплохие. Мне понравился голос он-лайн синтезатора. Словарный запас (хотя можно иметь и запас заготовленных фраз), хоть и не велик, но для информативности вполне достаточный: до 512 треков. Естественно, всё может управляться микроконтроллером. Я пока использую итальянский - ARDUINO, так как для него есть готовая библиотека работы с модулем. Просто предельно просто писать прогу. Освоюсь, может быть, напишу код под ATMega32. Хотя, можно и на ARDUINO UNO или LEONARDO остановиться. Благо, из Китая это добро, по цене чашечки кофе...

 Вот только одна фигня меня достала. Только единицы микро-SD карточек работают с модулем. Но если карточка работает, то работает с любым из модулей. А вот угадать, какая из карточек будет работать, практически невозможно. Непонятно! Не зависит ни от класса ни от фирмы-изготовителя.  Карточка может работать и в телефоне, и в плейере, и в фотоаппарате, а в WTV020SD - не работает. Такие вот капризы у китайских микросхемок. Придется с кем-нибудь обмениваться микроэсдишками, чтобы подобрать подходящие... Хотя. отчасти, капризы объяснимы: робот разговаривает синтетическим женским голосом. Вот ещё забота... распределить голос по файликам и файлики преобразовать из wav в ad4. Конверторы, собаки, работают только под старой виндой... Эх... Ну... никто не говорил, что будет легко!

Иногда придумаешь что-то... даже не знаешь, как это назвать. Но, когда оно уже работает... название рождается само!
Собственно, сам Страшноговоритель я поместил в корпус от красивучего советского приёмника "Спидола-230-1", винтажность которого, делает его "оживание" в наши времена, ещё более пугающим. В общем-то, эта конструкция - не более, чем обычный робот-информатор. При появлении любого теплокровного живого существа, Страшноговоритель моим голосом (что ещё добавляет ужаса) предупреждает о возможных неприятностях, если некоторые хреновинки не выключены при помощи СМС.

Кстати, о хреновинках... Так уж совпало, что мой опыт разработчика всевозможной электроники (а бывших разработчиков не бывает - это всегда внутри) был, как в области медицинской электроники, так и военной. Так что - "хреновинки" - это тоже автономные монстры, которые включаются и отключаются токма дистанционно. Вот они то, в отличие от симпатичного Страшноговорителя, вообще не заметны...

Чего я со всем этим заморачиваюсь? А вот выйду через несколько лет на пенсию, может быть тогда бизнес затею на нестандартных гаджетах...
А пока, Страшноговоритель и Антисклерозник (не помню уже, писал про него или нет...) будут напоминать фразу Жоржа Милославского: "Внимательней надо быть, когда в помещение входишь!"

Вообще, по поводу роботов-информаторов, я всегда заморачивался. Еще в домикроконтороллерные времена я городил многоканальные и многофункциональные будильники. Кстати, недавно разобрал такого монстра, которого я делал ещё в 80-е годы... Его можно было программировать на N звонков с интервалом не меньше 10 минут на любые времена, в течение суток. Сейчас этим никого не удивишь: сейчас почти любой мобильник заткнёт за пояс мой древний девайс. Но тогда у моего будильника не было промышленных аналогов.

Сейчас у меня в голове давно созрела идея подвязать к ЧРВ некоторую конструкцию, которая должна быть во много раз более функциональной, чем китайские говорящие часы... скорее, это будет ближе к умному дому. Во всяком случае, эта штука должна сама дозваниваться до меня, сообщая информацию голосом, соответственно управляясь, посредством команд с телефона.

Проблема одна - нехватка денег времени и здоровья. А ведь хочется ещё путешествовать, фотографировать, снимать мультфильмы, приводить в порядок фотоархивы... да и быт... (Ну... мужики-то, глядя на мой бардак - завидуют!)

Вообще в последнее время я превращаюсь в мощный тормоз, что меня просто бесит. Понимаю: возраст и всё такое... но... Может просто пора отдохнуть! А за меня пусть роботы отдуваются...