Мне кажется, что нужно эти вещи проговаривать. Но не в ключе обвинения (я из-за тебя всю молодость загубила, фруктов не ела, всем пожертвовала и т.д.), а объясняя, что родители делают для ребенка и для чего собственно.
Вот как с этим сникерсом. Если бы я и тогда, в детстве, знала, что мама ну вот так хочет сникерс, да и пусть бы не привозила, сама бы съела. Эта несчастная шоколадка не важна мне сейчас, не важна была и тогда (но приятно конечно)
Иначе, если дети не видят той самой «жертвы», они ее все равно не ценят.