Проблемы с покупкой микроконтроллеров в России, плюс моя любовь к минимализму и желание заказчика сделать стоимость изделия минимальной, привели к разработке довольно насыщенного в плане использования внутренней периферии устройства.

https://habr.com/ru/post/709270/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=709270

Для задач робототехники, когда хочется применять вычисления на Python, использовать компьютерное зрение, ROS возникает необходимость быстрого и надежного обмена данными с микроконтроллером, который уже рулит всевозможными моторами, сервоприводами и датчиками.

https://habr.com/ru/post/708844/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=708844

Продолжая цикл публикаций по микроконтроллерам на ядре Cortex-M0 компании Megawin (см. предыдущие статьи 1, 2, 3, 4, 5, 6 и 7), сегодня рассмотрим модуль интерфейса SPI в роли ведущего и ведомого, а также:

https://habr.com/ru/post/698110/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=698110

Большинство современных CPU позволяют производить начальную загрузку с разных источников (media booting), одним из которых может быть SPI NOR Flash. Микросхемы энергонезависимой памяти NOR Flash с последовательным интерфейсом SPI используются на материнских платах для хранения образов BIOS, BMC, а так же данных различного назначения. Если же речь идет о популярных платах, постороенных на различных SoCs, таких как Raspberry Pi, Orange Pi и так далее, то на них SPI-интерфейс может быть выведен на контактые площадки для того, чтобы пользователь мог самостоятельно подключить ту или иную микросхему в качестве внешнего носителя.

https://habr.com/ru/post/687616/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=687616

В программировании микроконтроллеров часто приходится писать драйверы периферийных микросхем. Зачастую это 60% всего кода большинства проектов. В этом тексте я написал несколько общих нюансов разработки драйверов периферийных чипов.

https://habr.com/ru/post/683762/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=683762

SPI: Master&Slaves. Источник картинки



Довольно часто при создании различных самоделок на основе микроконтроллера Arduino разработчики как бы «приделывают к телу руки и ноги», то есть присоединяют некую периферию, которая управляется с центрального микроконтроллера. Однако иногда возникают такие ситуации, когда необходимо соединить «два мозга друг с другом», то есть соединить два микроконтроллерa. Об этом мы и поговорим в этой статье.


Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/661511/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=661511