В этой статья мы рассмотри пример реализации кастомных пинов для карты xamarin. Пины будут обладать тем видом, который вам нужен. Так же мы рассмотрим часть кода xamarin.maps, отвечающий за создание, отрисовку и отображение пинов.

https://habr.com/ru/post/682134/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=682134