Товарищи, рассказываю о нюансах сбора и работы с данными для Autonomous Vehicles. Как правило, для создания обучающего датасета используют данные с датчиков LIDAR и камер. Но полученные данные в сыром виде очень разрознены ,и чтобы решить эту проблему, их нужно правильно объединить и интерполировать. И только после этого приступать к 3D Point Cloud разметке.

https://habr.com/ru/post/667842/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=667842