Проект является логическим продолжением другого проекта на Хабре - CDC+MSC USB Composite Device на STM32 HAL и рассказыват о том, как на STM32 создать проект с несколькими USB устройствами, с читаемой структурой и используя типовые модули. Конкретно в этом проекте рассмотрен пример комбинации HID + CDC UART + CDC, а также рассказано как этот проект возможно расширить другими интерфейсами.

https://habr.com/ru/post/674662/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=674662