Большинство роботов-манипуляторов созданы для переноски и управлениями различных грузов. Но инженеры из Германии и Южной Кореи решили пойти дальше и создали универсальный модульный робот-манипулятор. Созданный робот HUENIT более универсален большинства роботов, поскольку помимо традиционного механизма захвата и переноса вещей, поддерживает такие модули, как 3D-принтер, лазерный гравер, вакуумный захват, держатель ручки для чертежей и интерфейсный модуль для создания кастомных насадок.
Рука робота удерживает полезную нагрузку до 750 граммов, может вытягиваться в длину на 39 сантиметров при движении по окружности в 220° (без модуля), поддерживает подключение по стандартам Wi-Fi и Bluetooth, а также может быть дополнительно оснащен 2MP AI модулем камеры на базе Kendryte K210 RISC-V со встроенным ускорителем AI.
Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/674796/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=674796