Завершающий урок из цикла про линейную алгебру для 3D-приложений от Александра Паничева — ведущего разработчика логики в UNIGINE. В прошлом уроке мы разобрали углы Эйлера и кватернионы, а в этот раз говорим о матрицах и подводим итоги.

https://habr.com/ru/post/674540/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=674540

Всем привет, я работаю программистом DSP контроллеров в фирме, которая занимается разработкой и производством радаров. В начале моего пути, при решении задач по интеграции алгоритмов ЦОС, приходилось по долгу искать пути оптимизации вычислений.

То, что я собираюсь здесь изложить скорее всего будет интересно новичкам. Многие способы данным давно известны и реализованы в библиотеках. Однако, в свое время я потратил много часов для поиска разрозненной информации и понимания всех тонкостей.

Но довольно слов, давайте к делу.

https://habr.com/ru/post/668086/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=668086

Тригонометрические функции, характеризующиеся высоким потреблением процессорного времени, могут негативно влиять на выбор бюджетных микроконтроллеров ( без модуля FPU ) для задач, где важна скорость счёта, например, контроль пространственного положения.

https://habr.com/ru/post/659089/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=659089