SIMATIC WinCC Open Architecture – это SCADA система разработки ETM(Siemens). В последние годы стала достаточно популярна в России в определенных кругах.

Поскольку в интернете информации о данном продукте не очень много, а на обучениях даются достаточно поверхностные знания и многие моменты не затрагиваются, появилась идея попробовать написать серию статей с интересными на мой взгляд темами.

В WinCC OA встроен C/C++ подобный скриптовый язык CONTROL. О его возможностях сегодня и поговорим.

https://habr.com/ru/post/713524/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=713524

Это третья часть (часть 1, часть 2) из описывающих развитие процесса обучения инженеров АСУТП. Целью всех трех статей является попытка осмыслить подготовку инженеров АСУТП в ВУЗе (какая была, и какая есть сейчас), и обсудить с сообществом хабра, какой она должна быть в будущем. Каким образом ее можно актуализировать.

https://habr.com/ru/post/709674/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=709674

Это вторая из трех частей (ссылка на первую), описывающих развитие процесса обучения инженеров АСУТП. Целью всех трех статей является попытка осмыслить подготовку инженеров АСУТП в ВУЗе (какая была, и какая есть сейчас), и обсудить с сообществом хабра, какой она должна быть в будущем. Каким образом ее можно актуализировать.

https://habr.com/ru/post/709672/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=709672

Это первая из трех частей, описывающих развитие процесса обучения инженеров АСУТП. Целью всех трех статей является попытка осмыслить подготовку инженеров АСУТП в ВУЗе (какая была, и какая есть сейчас), и обсудить с сообществом хабра, какой она должна быть в будущем. Каким образом ее можно актуализировать.

https://habr.com/ru/post/709664/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=709664

Что есть задача для разработчика?

Как правило, разработка получает от продукт-менеджера, техническое задание на разработку новой или исправление старой функциональности. Например, это выражено в виде PRD https://en.wikipedia.org/wiki/Product_requirements_document , который может содержать ссылки на Figma, список требований, ссылки и прочие полезности необходимые для реализации задумки. Исходя из этих входных данных, разработчики могут имплементировать задачу и отдать на тестирование в QA команду. По завершению этих циклов, задача готова к релизу.

https://habr.com/ru/post/710614/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=710614

Настал тот редчайший случай, когда в работе программиста микроконтроллеров появилась нужда в знании математики и даже физики.

При управлении шаговыми двигателями важно решать кинематическую задачу. Правда по уровню сложности её можно отнести к школьной программе 6 класса.

https://habr.com/ru/post/709500/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=709500

Уже несколько лет я замечаю, что программисты и программистские инструменты делятся на две разные культуры:







Изначально я человек первой культуры и очень долгое время считал вторую несерьёзной. Пару-тройку лет назад я окончательно понял, что ошибался. Многие «старички» ошибаются в ту же сторону, а в последние годы ещё большее число людей ошибаются в обратную. Знакомство с соседней культурой и понимание, почему дела в ней делаются так, как там принято, превратит вас в лучшего разработчика.
Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/709718/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=709718

Продолжим. Наша текущая цель - на примере аттракторов достичь равенства результатов в SimInTech и ВКПа. Делать мы это будем приведением моделей к наиболее универсальной базе - используя языки программирования (ЯП). В ВКПа уже есть реализация на С++. Осталось создать ее в SimInTech. В таком виде они будут соответствовать друг другу. А в идеале, если языки одинаковые, даже просто совпасть. Все это должно способствовать равенству результатов. И на этом пути, кроме освоения внутреннего языка программирования SimInTech, особых препятствий не предвидится.

Блоки на внутреннем ЯП в SimInTech создаются на базе блока PL - блок библиотеки Динамические. Напомним реализацию модели аттрактора Лоренца на стандартных библиотечных блоках. Она приведена на рис. 1. Далее мы ее будем называть исходной схемой. Часть ее вместе с соответствующим кодом на языке программирования SimInTech (LangBlock22) представлена на рис. 2.

https://habr.com/ru/post/709358/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=709358

Возможно ли в промышленной панеле оператора (HMI) создать своего бота для Telegram?

В HMI от Weintek это реализуемо! В данном туториале мы научим нашу панельку работать с Telegram Bot API, напишем Echo-бот и реализуем отправку сообщений по событию.

Кому интересно, добро пожаловать под кат…

https://habr.com/ru/post/709010/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=709010

Возможно ли в промышленной панеле оператора (HMI) создать своего бота для Telegram?

В HMI от Weintek это реализуемо! В данном туториале мы научим нашу панельку работать с Telegram Bot API, напишем Echo-бот и реализуем отправку сообщений по событию.

Кому интересно, добро пожаловать под кат…

https://habr.com/ru/post/709010/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=709010

Мир развивается, а «велосипед» остается.

На сегодня ПИД-регуляторы являются самым распространенным средством для управления непрерывными технологическими процессами на производстве. Объясняется это не только исторически сложившимся подходом к построению контуров управления. ПИД-регулятор это очень простое устройство, которое легко реализуется на любой аппаратной платформе: механической, пневматической, на аналоговой электронике или на цифровых устройствах.

В большинстве случаев ПИД-регулятор полностью справляется со своей задачей и обеспечивает регулирование технологических параметров с требуемым качеством. Подход к настройке на технологических процессах, метод подбора коэффициентов, универсален и не зависит от объекта автоматизации: подаешь возмущение ступенчатым изменением уставки, смотришь по трендам реакцию контура и подбираешь коэффициенты, чтобы получить нужный «горбик» и сходимый переходной процесс. В большинстве случаев этого достаточно. Такому подходу легко обучить не только инженеров АСУТП, но и специалистов с небольшой инженерной подготовкой, прибористов, слесарей КИП, операторов.

https://habr.com/ru/post/707840/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=707840

Мир развивается, а «велосипед» остается.

На сегодня ПИД-регуляторы являются самым распространенным средством для управления непрерывными технологическими процессами на производстве. Объясняется это не только исторически сложившимся подходом к построению контуров управления. ПИД-регулятор это очень простое устройство, которое легко реализуется на любой аппаратной платформе: механической, пневматической, на аналоговой электронике или на цифровых устройствах.

В большинстве случаев ПИД-регулятор полностью справляется со своей задачей и обеспечивает регулирование технологических параметров с требуемым качеством. Подход к настройке на технологических процессах, метод подбора коэффициентов, универсален и не зависит от объекта автоматизации: подаешь возмущение ступенчатым изменением уставки, смотришь по трендам реакцию контура и подбираешь коэффициенты, чтобы получить нужный «горбик» и сходимый переходной процесс. В большинстве случаев этого достаточно. Такому подходу легко обучить не только инженеров АСУТП, но и специалистов с небольшой инженерной подготовкой, прибористов, слесарей КИП, операторов.

https://habr.com/ru/post/707840/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=707840

Реализация регулятора в ПЛК.

Все, что будет написано ниже про реализацию ПИД-регулятора в ПЛК, не является чем-то новым и революционным. Практически всю эту информацию можно найти в документации на ПЛК серьезных производителей. Если вы инженер АСУТП со стажем и добросовестно изучали документацию на ПЛК, то все это вам известно. Но в текущей реалии есть каста молодых инженеров и студентов, которая все знания черпает из роликов на ютубе. Заставив себя посмотреть несколько самых популярных роликов про реализацию ПИД-регулятора, я был огорчен качеством излагаемого материала: объяснение работы ПИД-регулятора уж очень «колхозное», а реализация сводится к 15 строкам кода на С++, что порождает
упрощенное и ошибочное понимание предмета. Вот для касты ютуб специалистов в
первую очередь и предназначено это описание.

https://habr.com/ru/post/707338/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=707338

Вопрос подготовки и ведения электронной документации к продуктам всегда стоит достаточно остро и требует комплексного решения. Как показала наша практика, ни один из имеющихся в свободном доступе в Интернете инструментов в чистом виде не может решить те задачи, которые мы ставим перед собой, говоря о документации. Требуется либо разработка инструмента с нуля, либо усовершенствование уже имеющегося решения “под себя”. Однако, одного инструмента мало, нужно еще и выработать особый подход к разработке, выстроить под него рабочие процессы. О том, как мы проходили этот тернистый путь и что в итоге получилось, расскажем в данной статье.

https://habr.com/ru/post/707356/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=707356

Только ленивый не слышал сегодня о необходимости цифровой трансформации и автоматизации. Инфополе перенасыщено абстрактными фразами “о важности” и “нужности”, передовых подходах на промышленных предприятиях и в бизнесе. При этом сами системы внедряются медленно. Эти задержки происходят от того, что принимающие решения в госсекторе и бизнесе не всегда осознают пользу от таких внедрений.

https://habr.com/ru/post/707182/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=707182

В жизни каждого человека есть время разбрасывать камни, а есть время собирать. После 12 лет работы в космической отрасли настало и мое время. И как мне видится есть противоречие между трендом в спутникостроении и технологическим процессами.

В чем суть? Главный тренд – это снижение стоимости аппаратов за счет более адекватной оценки рисков. И по идее весь процесс должен выглядеть так: вначале создается адекватная модель того, как будет жить и существовать спутник, затем с опорой на нее мы его строим, потом запускаем, получаем данные, корректируем нашу модель.

Но реальность такова:

https://habr.com/ru/post/706230/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=706230