Общее определение слова: иго — это угнетающая, порабощающая сила. Слова со значением 'иго, ярмо' придумано немецкими "историками" и во многом происхождении слов взято из Библии переводчиками, где неоднократно используются метафорически для описания политического подчинения иноземному ЦАРЮ или раннее - князю, а ещё древнее -фараону в римских землях.

 В. Даль (данчанин): «иго» употребляется в значении «тягости нравственной, гнёта управления, чужеземного владычества и порабощения, рабства».

ЯРМО

Продолжение всегда интересней...