Место с более чем 200 летней историей. 

Сельцо Андреевское было пожаловано императрицей Елизаветой Петровной Михаилу Илларионовичу Воронцову (1714-1767) за участие в дворцовом перевороте 1741 г. и возведении ее на российский престол.

После смерти М.И. Воронцова в 1767 г. с. Андреевское перешло к его брату Роману Илларионовичу Воронцову (1717-1783), с которым связано благоустройство имения и начало строительства здесь дворцово-паркового ансамбля.

Р.И. Воронцов, как и его брат, Михаил, приближенный к императрице Елизавете Петровне, стал одним из богатейших людей России.

Родовое гнездо Андреевское Роман Илларионович отстраивал с размахом, соответствовавшим его финансовым возможностям и статусу семьи. Усадебный комплекс проектировал и руководил строительством личный архитектор Воронцовых – Николай Петрович фон Берк (Фонберк). Он же создавал и первый регулярный план застройки Владимира, уже как губернский архитектор. По рационализму организации пространства Андреевское скорее напоминало маленький городок, нежели дворянскую усадьбу. На защищенной естественными водными преградами с трёх сторон территории (междуречье Пекши и Нергели, образующее участок в виде полуострова) была чётко выделена центральная площадь, улицы, слобода служителей, каменные сооружения различного назначения. Улицы, проспекты, площади, дворы усадьбы были вымощены диким камнем-булыжником.