Иногда возникает необходимость расширить функциональность какого-нибудь контроллера, например добавить ему цифровых и аналоговых входов или увеличить количество релейных и транзисторных выходов. Наиболее простой способ это сделать — использовать дополнительные блоки расширения, либо входящие в экосистему вашего контроллера, либо универсальные, предназначенные для работы с любым контроллером.



Подобные блоки могут поддерживать различные интерфейсы, наиболее популярным и демократичным из которых является RS485/ModbusRTU. Из всего разнообразия подобных устройств на AliExpress мне показалась интересной серия блоков MA0x-xxCXxxx0 с интерфейсами RS485/RS232 компании EBYTE.



В отличие от прочих подобных блоков расширения, изделия EBYTE имеют приличный внешний вид, вменяемую документацию, широкий модельный ряд и при этом вполне демократичную цену. Правда потом выяснилось, что производитель предоставляет только компьютерную утилиту для работы со своими блоками, а программирование Modbus RTU оставляет на откуп покупателя (а в интернете нет никаких примеров работы с этими блоками).



В результате мне пришлось провести исследовательскую работу, разобраться с железом MA01-AACX2240 и научится его программировать в составе контроллера на ESP32.



Обо всём этом мы и поговорим далее… Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/713558/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=713558

От переводчика. Поскольку при переводе и публикации на Хабре некоторые разделы оригинального руководства были скомпонованы друг с другом, то нумерация частей оригинала и перевода не совпадает — у нас это 3-я часть, а в оригинале — 5-я.



В этой части автор переходит к самому интересному — управлению оборудованием с веб-страницы. В данном случае это светодиод, но по этому же принципу можно управлять любыми актуаторами, подключёнными к контроллеру.



Мы уже умеем работать с веб-страницами, хранить их на SD карте памяти, а теперь ещё научимся в динамике управлять подключённым оборудованием. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/712120/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=712120

Сегодня у нас на обзоре долгожданный контроллер NORVI Arita на ATmega2560. Долгожданный он потому, что большинство производителей, на мой взгляд незаслуженно, игнорируют замечательный микроконтроллер ATmega2560, и там где нужно и, самое главное, где не нужно, используют ESP32.



У ATmega2560 нет Wi-Fi, но зато есть «дубовая» 5-вольтовая логика, 4 хардверных Serial-а (на отдельных пинах), 53/69 (!) GPIO, 16 аналоговых входов, 15 портов с ШИМ, 4КБ «честной» EEPROM памяти, 40 мА нагрузочная способность пинов и прочие практически полезные прелести. На этом фоне ESP32 с его десятком рахитичных GPIO смотрится просто каким-то недоразумением.



В умелых руках ATmega2560, в совокупности с сетевым интерфейсом W5100/W5500 и картридером для microSD карт (до 32 ГБ), превращается в самодостаточное устройство с развитым (ничуть не хуже, чем на ESP32) веб-интерфейсом, огромными возможностями по управлению различным оборудованием, поддержкой сложной многослойной логики и коммуникаций с внешним миром по Ethernet, LoRa, nRF24 и т. д. и т. п.



Проблема только одна — на рынке нет Arduino Mega «с человеческим лицом», за редкими исключениями, с одним из которых я и приглашаю вас познакомиться… Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/711948/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=711948

Бывает нужно удалённо снять лог с какого-либо труднодоступного агрегата или установки. А лучше чтобы логи автоматически отсылались на сервер. Но, как правило, установки и агрегаты имеют контроллер только с локальным проводным интерфейсом. Чаще всего RS-232 или RS-485, в последнее время популярен USB. А может быть в наличии только одна полевая шина типа CAN. Либо бывает нужно одновременно снять лог и с локального интерфейса и с полевой шины. Мы попытались сделать для этих целей неприхотливый промышленный логгер с передачей данных в облака по Wi-Fi с установкой на DIN рейку и возможностью автономного питания.

Читать далее

https://habr.com/ru/post/711612/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=711612

От переводчика. Продолжаем изучать тему создания веб-серверов на Arduino и на микроконтроллерах вообще. В этой статье скомпанованы две части оригинального руководства — «Структура веб-страницы (HTML)» и «Arduino веб-сервер с SD картой».



Материал в этих уроках излагается последовательно и после прочтения этой статьи вы будете иметь начальное представление о внутреннем устройстве веб-страниц и принципе работы веб-сервера с SD картой в качестве хранилища этих страниц.



Другими словами, после (теоретического и практического) прохождения этих уроков, у вас появится общее представление о том, как это работает и некоторые навыки по созданию собственных веб-серверов на микроконтроллерах.
Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/711042/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=711042

От переводчика. В сети есть много информации о работе веб-серверов на микроконтроллерах, но она плохо структурирована и не отличается системным подходом к изложению материала. Среди прочих есть в интернете один замечательный, можно сказать культовый, туториал (руководство) по работе веб-серверов на Arduino от проекта Starting Electronics. Его авторам удалось невозможное: всего в нескольких уроках просто и доступно донести сложные вещи — как сам принцип работы веб-вервера, так и работу сопутствующих технологий (HTTP, HTML, CSS, Javascript, AJAX и т. д.) и причём сделать в практической плоскости.



Далее я предлагаю вашему вниманию перевод первых двух частей, скомпонованных в одну статью. Затем последует перевод и публикация и всех остальных частей (уроков) этого руководства.
Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/709986/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=709986

Продолжаем изучение платы OLIMEX ESP32-EVB и сегодня мы поговорим о её программировании. Напомню, что на небольшой квадрат текстолита размером 75х75 мм компания OLIMEX умудрилась поместить микроконтроллер ESP32, Ethernet физику LAN8710A, microSD картридер, IR приёмник и передатчик, CAN трансивер, 2 реле, разъёмы расширения, подсистему зарядки и обслуживания аккумулятора и прочие элементы — все эти компоненты плотно «посажены» на нестандартные GPIO и имеют свои особенности работы



Далее мы попробуем со всем этим разобраться — в результате вы сможете легко и просто использовать ESP32-EVB в своих проектах, а заодно повысите свою квалификацию в программировании и понимание работы контроллеров на ESP32.
Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/709238/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=709238

Каждый год мы приступаем к созданию нового контроллера взамен какого-либо старого. Пришла очередь контроллера сервопривода. Нужно больше универсальности, технологичности, удобства эксплуатации и инсталляции, больше новых программных технологий, протоколов и готовность к ИИ.

Читать далее

https://habr.com/ru/post/707738/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=707738

Сегодня мы рассмотрим один интересный контроллер из моей коллекции, это (широко известная в узких кругах) плата OLIMEX ESP32-EVB. Это одна из первых плат, построенных на основе ESP32, которая за прошедшие годы претерпела несколько ревизий и выпускается до сих пор, то есть при желании вы можете её заказать и использовать в своих проектах.



Плата производится компанией OLIMEX, которая обладает своим оригинальным «технологическим почерком» — на ESP32-EVB всё сделано немного не так, как у других производителей контроллеров — все эти особенности мы разберём в этой статье.



Кроме того, сама плата ESP32-EVB обладает довольно широкими возможностями: на фирменный красный квадрат текстолита размером всего 75х75 мм компания OLIMEX умудрилась поместить ESP32, LAN8710A, microSD картридер, IR приёмник и передатчик, CAN трансивер, 2 реле, разъёмы расширения, подсистему зарядки и обслуживания аккумулятора и прочие элементы — по плотности упаковки деталей на квадратный сантиметр платы ESP32-EVB находится на одном из первых мест среди рассмотренных мной контроллеров.



Программирование этого чуда тоже не совсем обычная задача — множество компонентов плотно «посажены» на нестандартные GPIO и имеют свои особенности работы, далее мы попробуем со всем этим разобраться — в результате вы сможете легко и просто использовать маленький технологический шедевр ESP32-EVB в своих проектах.
Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/708578/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=708578

Картинка rawpixel.com, Freepik



— Пациент, мучают ли вас навязчивые странные идеи?

— Почему мучают, доктор, я ими наслаждаюсь!



Ввиду того, что я достаточно часто работаю с протоколом mqtt, мне периодически приходят в голову своеобразные мысли, одна из которых меня и посетила недавно: а что если сделать свой чат на этом протоколе?



Именно этим мы и займёмся в нашей статье. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/707568/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=707568

По просьбам заинтересовавшихся данной темой, продолжаю цикл постов на Хабре про создание Zigbee устройств из подручных средств. В предыдущих постах я рассказал как сделать из модуля управления умным домом Триколор GS SMH-ZW-I1 Zigbee координатор или роутер, как прошить чип CC2531 прошивкой PTVO, и создать простое устройство, которое умеет мигать светодиодом из интерфейса управления Умным домом по протоколу Zigbee и MQTT.

А теперь настало время сделать из модуля управления умным домом Триколор что-нибудь полезное и милое одновременно.

Читать далее

https://habr.com/ru/post/584272/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=584272

Сегодня мы поговорим о решении, достойном помещения в Книгу рекордов Гиннеса — это контроллер Kincony KC868-A128, имеющий на борту аж 128 цифровых входов и 128 транзисторных (MOSFET) выходов. Как говорится, «раззудись плечо, размахнись рука» — с такими ТТХ KC868-A128 может стать основой весьма нетривиальных проектов.



Обратной стороной таких впечатляющих возможностей является размер контроллера — он переходит все пределы и чем-то напоминает «крыло от Боинга». Это произведение креативной китайской мысли не влезет ни в один «бытовой» щиток, для его размещения нужен либо промышленный щит, либо какой-то отдельный бокс с автоматикой.



Но управляется KC868-A128 при помощи нашего любимого ESP32, что делает его доступным для самостоятельного программирования и включения в ваши DIY проекты по автоматизации. Далее мы подробно рассмотрим устройство KC868-A128 и создадим скетчи для управления всеми его 256-ю входами/выходами. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/707410/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=707410

В прошлой статье было начато тестирование чипов семейства i.MX RT. Здесь продолжаем тестировать.

Читать далее

https://habr.com/ru/post/701842/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=701842

Когда речь заходит о протоколе MDB, то мы понимаем, что рассматривается «умный протокол», а не простой вариант подключения платёжных систем к торговым автоматам. В простейших вариантах платёжные системы, по существу, исполняют роль датчиков, например: принял монетоприемник монетку - выдал импульс по проводку, сработал электромагнит и вам в руку упала шоколадка.

Что такое вендинговые аппараты или торговые автоматы?

Это автоматы для продажи товаров и услуг. Многие из нас наверняка сталкивались с такими в аэропортах или бизнес-центрах. Машина, в которую мы кидаем монетки, чтобы получить кофе, шоколадку или бутерброд, и есть вендинговый аппарат.

Продажа снеков и напитков — самый привычный формат таких устройств. Но на деле их потенциал гораздо шире. Вендинговые автоматы услуг делают массаж (это такие специальные кресла), чистят обувь, копируют документы, принимают платежи. В последнее время очень распространены автоматы по отпуску воды в тару потребителя.

Читать далее

https://habr.com/ru/post/704646/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=704646

Пока мы с вами занимались контроллерами AlertBox (1, 2), подключали Wiren Board блоки на DIN-рейку и пытались полечиться при помощи ТГС-7А, компания Kincony тоже не теряла времени даром и выпустила ещё несколько контроллеров в своём неподражаемом форм-факторе «а-ля скейтборд, только колёсики приделать нужно».



На этот раз она нас порадовала концептуальным решением KC868-AI по организации сбора данных со множества (48 шт.) цифровых входов, плюс на плату добавлены приёмники инфракрасных сигналов (IR) и сигналов от радиомодулей на 433 МГц. Получилось что-то вроде универсального (Wi-Fi, Ethernet) умного (ESP32) гейта для сбора информации с какого-то объекта и передачи её для дальнейшей обработки в общую систему.



Ну а наличие интерфейсов RS485 и I2C и разъёма с 4-я свободными GPIO позволяет подключить к KC868-AI дополнительное оборудование, например, блок реле и сделать этот контроллер полноценным управляющим элементом вашей системы автоматизации.



Далее мы попробуем поподробнее разобраться с устройством KC868-AI и даже немного попрограммировать его в своё удовольствие.
Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/703028/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=703028