Все поэтические сборники Давида Самойлова начали издаваться после войны. Писал Самойлов в основном стихи о событиях на фронте, современном поколении, различных исторических событиях, и истинном значении искусства. Не смотря на такие высокие темы, можно также встретить стихи о любви.
Стихотворения Давида Самойлова были написаны на доступном русском языке, но не смотря на всю эту простоту, его работы заключали в себе трагизм лирического героя. На стихотворение «Песенка гусара» была положена музыка, которая была очень популярна вначале 21 века среди казаков Кубани.