Имя известного художника и новатора #Леонардо да Винчи (15 апреля 1452 — 2 мая 1519) окутано тайнами. Известно, что у да #Винчи не было своих детей, но #учёные обнаружили в наше время 14 его наследников. Подробности тут: https://bag-info.ru/u-leonardo-da-vinchi-ne-bylo-d...eno-14-ego-zhivyh-naslednikov/

https://tanjand.livejournal.com/3709260.html

Например, с умными, компенсирующими движение катетерами и отслеживанием движения в реальном времени (таким как трехмерный ультразвук), может быть возможно выполнить минимально инвазивную кардиохирургию, не останавливая сердце, делая его неподвижным для оператора. Анастомозы разорванных нервов или крошечных кровеносных сосудов могут быть выполнены более легко с помощью микроманипуляторов, которые могут безопасно захватывать и манипулировать этими деликатными структурами. Наконец, мы, вероятно, увидим управляемые иглы и эндоскопы, похожие на щупальца и змеи, которые смогут обеспечить доступ к труднодоступным участкам тела. В целом, эти роботизированные инструменты будут иметь датчики, которые позволяют кооперативным контроллерам работать как расширение врача.

Большинство существующих биомедицинских роботов, как хирургических, так и носимых, являются жесткими. Исторически это имеет смысл, учитывая первоначальное использование роботизированных манипуляций для быстрых, высокоточных, повторяющихся движений при манипулировании тяжелыми компонентами во время сборки. Но человеческое тело, кроме костей, в основном мягкое. Это означает, что жесткие биомедицинские роботы должны полагаться на точную сенсорную обратную связь и высокопроизводительные системы управления для обеспечения безопасности пациента.

Таким образом, имеет смысл подумать о новой парадигме в робототехнике, в которой сами роботы согласованы по импедансу с окружающей средой: другими словами, мягкая робототехника. Создание роботов из полимеров, в частности, эластомеров с модулями, сравнимыми с человеческой кожей, автоматически устраняет многие проблемы безопасности при взаимодействии человека и робота. Однако это сопряжено с определенными издержками; при высокой податливости нелинейных материалов возникают проблемы с моделированием, созданием силы и контролем, что приводит к неточным движениям. Тем не менее, обещание мягких роботов мотивировало зарождающуюся область на стыке материалов, механики и электротехники, а также биологии, направленную на воплощение основных технологий робототехники в композитах, таких же мягких, как кожа.

Носимые роботы следующего поколения будут использовать мягкие материалы, такие как текстиль и эластомеры, чтобы обеспечить более конформное, ненавязчивое и послушное средство взаимодействия с человеческим телом. Эти роботы увеличат возможности здоровых людей за счет повышения эффективности ходьбы или увеличения силы захвата. Кроме того, носимые роботы могут помочь пациентам, страдающим физическими или неврологическими расстройствами. В отличие от традиционных экзоскелетов, которые содержат жесткие элементы каркаса, эти мягкие системы будут носить как одежду, соответствовать естественным движениям тела и при этом применять значительные силы и крутящие моменты, когда это необходимо.
Источник лабораторная робототехника