Цикл Рахманинова не представляет законченного, единого целого, подобно, например, шумановским фортепианным циклам, и каждая из входящих в него пьес вполне самостоятельна по форме и образному содержанию. Прелюдии ор. 23 создавались на протяжении довольно длительного времени и, по-видимому, без общего плана. Тем не менее всему циклу присуще известное внутреннее единство. Композитор располагает отдельные пьесы в определенной последовательности, соблюдая логику тональных отношений, образных соответствий или контрастов.

Жанр прелюдии, получивший очень широкое развитие в русской фортепианной музыке рубежа XIX—XX веков, своеобразно трактуется Рахманиновым. Его прелюдии отличаются более крупными масштабами, наличием внутреннего развития, «концертностью» фактуры. Несмотря на отсутствие программных заголовков, музыка их чрезвычайно образна и часто рождает определенные картинные ассоциации. В некоторых прелюдиях Рахманинов прибегает к использованию отстоявшихся жанровых форм. Но и при отсутствии подобных авторских указаний жанровая природа отдельных пьес ощущается вполне ясно (например, «баркарольная» прелюдия D-dur). Однако эти жанровые типы, как правило, трактуются композитором очень свободно и индивидуально. В данном случае он избрал термин «прелюдия» как более употребительный и распространенный в музыке начала XX века.

Прелюдии Op. 23: 

 Op. 23 No. 1, фа-диез минор

Op. 23 No. 2, си-бемоль мажор

Op. 23 No. 3, ре минор

Op. 23 No. 4, ре мажор

Op. 23 No. 5, соль минор

Op. 23 No. 6, ми-бемоль мажор

Op. 23 No. 7, до минор

Op. 23 No. 8, ля-бемоль мажор

Op. 23 No. 9, ми-бемоль минор

Op. 23 No. 10, ре-бемоль мажор