Предки всех домашних лошадей - дикие лошади (тарпаны). У домашних лошадей множество пород, каждая из которых приспособлена к своей работе. Все породы лошадей делятся на верховых и тягловых.  Верховые лошади - самая древняя группа лошадей, самые древние это арабская и ахалтекинская. У них тонкие ноги, они очень подвижные и резвые. Легко дичают, если окажутся на воле. Также есть специальные лошади для быстрого бега - рысистые. Для работы в упряжке человек вывел тягловых лошадей, у них мощные ноги и широкая мускулистая грудь. Тягловых лошадей, помимо сельскохозяйственных работ, до изобретения автомобилей использовали для перевозки барж, лодок, экипажей.

Некоторые породы диких лошадей дожили до наших дней, например лошадь Пржевальского, которая встречается в Монголии. Живут дикие лошади семьями - кобыла, взрослый жеребец и жеребенок. В наше время зоопарки занимаются разведением диких лошадей, чтобы отпускать их на волю. Еще дикие лошади встречаются в Латинской Америке, это бывшие домашние лошади, которых завезли туда европейцы триста лет назад. Также еще существует небольшое количество полудиких лошадей. Их воспитал человек, а затем отпустил на волю. Они обитают в Англии и Франции.

Лошадь - красивое благородное животное. Температура тела здоровой лошади от 37,5 до 38,5 °C. В скелете около 212 костей (по различным источника от 205 до 252). Отсутствуют кости ключицы, что позволяет лошади совершать большой захват пространства передними конечностями. Лёгкие лошади имеют ёмкость до 50 л. В покое лошадь дышит примерно 8-16 раз в минуту. Во время быстрой скачки или другой нагрузке частота дыхания увеличивается в 5-7 раз. Сердце лошади весит в среднем 4-5 кг, у отдельных особей до 8 кг. В состоянии покоя частота сердечных ударов у лошади составляет 30-40 в минуту. Во время резвой скачки частота ударов возрастает до 120—130 в минуту, при этом через сердце проходит до 150 л крови.