80 процентов территории Сербии находится на Балканском полуострове, 20 процентов занимает Паннонская низина.

На севере Сербии преобладают равнины. 15 гор Сербии имеют высоту более 2 000 метров над уровнем моря. В Сербии выделяют 4 горные системы. Динарское нагорье занимает большую территорию на западе, простираясь с северо-запада на юго-восток. Стара-Планина и Восточно-Сербские горы находятся на востоке, отделены от Динарского нагорья рекой Моравой. На юге находятся древние горы — часть Рило-Родопской системы. Высшая точка Сербии — гора Джеравица (2656 метров)

Большая часть Сербии (81.646 км², 92,4 %) относится к бассейну Дуная, протяженность которого в Сербии составляет 588 км. Помимо Дуная судоходными реками являются Сава (206 км), Тиса (168 км), Бегей (75 км), частично судоходные — Великая Морава (3 км из 185 км) и Тамиш (3 км из 101 км). Другие крупные реки — Западная Морава (308 км), Южная Морава (295 км), Ибар (272 км), Дрина (220 км) и Тимок (202 км).

Часть юга Сербии принадлежит бассейну рек Бели Дрим и Радик (4.771 км, 5,4 %), которые впадают в Адриатику. Бассейны рек Пчинья. Лепенац и Драговиштица относятся к бассейну Эгейского моря. В Сербии построен и ряд искусственных каналов, которые используются для защиты от наводнений, ирригации и т. д. Их общая протяженность составляет 939,2 км, из которых 385,9 км используются для плавания судов тоннажем до 1000 тонн. Крупнейшей системой каналов является Дунай-Тиса-Дунай.

Крупнейшим озером в Сербии является Джердапское озеро общей площадью 253 км², из них на территории Сербии — 178 км². Крупнейшим природным озером — Белое озеро площадью 25 км². Самый большой остров Сербии находится на Дунае близ Костолца. В Сербии есть также и водопады, самым крупным является Йеловарник (71 метр), он находится в национальном парке Копаоник.

Защита окружающей среды в Сербии имеет давние традиции. Еще в XIV веке царь Душан запретил чрезмерную вырубку лесов. В Сербии расположено пять национальных парков, самый старый из которых парк Фрушка-Гора, основанный в 1960 году, а самый крупный — Джердап. Все они входят в Европейскую федерацию национальных парков — EUROPARC.