Игрунки - самые маленькие обезьяны. Наиболее крупные из них - львиные игрунки (Leontideus) массой 450-550 г, длина головы и туловища этих обезьян 22-37 см, а хвоста - 30-36 см. У карликовых игрунок (Cebuella) длина головы и туловища лишь около 15 см, хвост - 19-21 см.

Иногда игрунок называют белкообразными обезьянами. На всех пальцах игрунок сильно сжатые с боков, заостренные и сводчатые ногти, похожие на когти. Отсюда и их второе название - когтистые обезьяны.