Среди прочего, в ней есть такие строки: «Высшая степень владения дзюдо — умение уступать во имя победы… Представьте, что вы… дверь. Причем, дверь, закрытая на защелку. А ваш противник поставил себе цель — выбить дверь (то есть вас) плечом. Если он обладает достаточной массой и силой, то, навалившись или ударив с разбега, он своего добьется. Теперь рассмотрим другое развитие сюжета. Вместо того, чтобы упираться, сопротивляться напору противника, улучим момент, когда он, разбежавшись, вот-вот нанесет удар, и откроем защелку. Тогда, не встретив сопротивления и не имея возможности остановиться, противник провалится в открытую дверь, теряя равновесие и падая. Если при этом чуть приподнять порог, «подставить подножку», чтобы он споткнулся (фантазировать, так фантазировать), то победа будет безоговорочной. Минимум усилий и максимальный эффект». 

Я попробовал представить, как это может выглядеть на  практике… И вспомнил однажды виденное в Сети:

Это летние олимпийские игры в Мюнхене, 1972 год. Немец Вильфрид Дитрих, весом в 110 кг, бросает американца Криса Тейлора, весом в 200 кг.  на Олимпиаде в Мюнхене

А вот видео этого броска