Прочувствовать значение Палубы в первобытном значении можно,поглядев на эти родственные слова
укр. па́луба «крыша над повозкой из луба, камыша», чеш. páluba «дуплистое дерево; палуба», польск. раłubа «крытая повозка», раłub м. «ствол дерева, туловище».
Палуба русское понятие Крыши происходит от древнего слова Паклуба.
К сожалению,ни в одном древнем словаре на данный момент слова Паклуба не обнаружено
Сравни подобные слова Клобук-шляпа
Но понятие Луб известно.Лубяная избушка - это выражение, которое используется для обозначения жилища, построенного из легких материалов, таких как солома или листья. Обычно лубяные избушки использовались в качестве временных жилищ или для проживания в холодных климатических условиях.
Название дерева Липа происходит от Корня Луп.
Произносится чаще,как Луб,кора с липы. Смотрите внимательно за деталями,без них этимологии не понять.
По древнерусски Лупа,от лупления дерева Лупь это кожура,шкарупа Латинское Pellis.
Это прочтенное наоборот русское Липь,Лупа Пил по кельтски кора.