Самым первым клавишным инструментом был клавесин. Его изобрели примерно в 1511 году. Родителем клавесина был псалтериум, который представляет собой струнно щипковый инструмент, к которому присоединили клавишный механизм. 

 

 

Клавесин издает яркизвуки, которые в отличии от клавикорда ( еще одного старинного клавишного инструмента), имеют более отрывистый и не такой выразительный характер, и звучание звука совершенно не зависит от того, какая сила к нему прилагается во время нажатия клавиш. 

К началу XVII века клавесин приобрел своеобразную треугольную крыловидную форму, при этом он мог содержать в себе порядка трех клавиатур, которые были расположены одна поверх другой. Клавесин украшали с помощью красивых изображений, резьбой, или инкрустацией. 

Инструмент использовали для сольной игры или как аккомпанемент исполнителям песен или музыкантам. Написанием музыки для клавесина занимались такие знаменитые личности тех времен, как Джон Булл, Франсуа Куперены, и даже сам Себастьян Бах, и многие другие.

Только в конце XVIII века появился такой инструмент как фортепиано. Он стал сильным соперником для клавесина. Со временем такие древние инструменты как орган, клавикорд, клавесин вообще забылись. Только с наступлением второй половины XIX века интерес к ним возродился вновь. Фортепиано являлся самым молодым представителем клавишных, до тех пор, пока не создали рояль. 

Фортепиано было создано в 1709 году - Бартоломео Кристофори, именно он стал первым его изобретателем. Его главной целью являлось построение музыкального инструмента, который смог бы вызвать поток эмоций у слушателя.