Цитата сообщения alexasun
Чудо - новый робот LittleDog как живой! (видео)
В сентябре прошлого года специалисты Массачуссетского технологического института анонсировали разработанного ими робота LittleDog, который разрабатывается в рамках программы DARPA, в рамках которой компания Boston Dynamics разработала робота BigDog, отличающегося от робота LittleDog большими размерами. В прошлом году, в момент первой демонстрации, программное обеспечение робота LittleDog было крайне несовершенно, из-за чего сам робот производил весьма удручающее впечатление. Но все прошедшее с того момента время программисты и исследователи не теряли даром времени, полностью переработав программное обеспечение и систему управления роботом, благодаря которым робот стал двигаться более плавно, быстро и уверенно даже в условиях незнакомой и сложной местности.
2 июня в Вашингтоне специалисты из университета Южной Калифорнии представили новую версию робота LittleDog, разработка которого ведется в рамках проекта, поддерживаемого военным агентством DARPA. Усовершенствованная модель теперь может легко передвигаться по местности даже с очень сложным рельефом.
Четвероногий LittleDog длиной около 30 см и высотой 20 см оснащен 12 сервомоторами, по 3 на каждую ногу, а также множеством сенсоров. Питается устройство от литий-ионной батареи, передает портал Zhelezyaka.
Новая версия программного обеспечения обеспечивает более плавные и быстрые движения робота. LittleDog имеет способность к самообучению: он может на основе собственного опыта выбирать наиболее подходящие точки для опоры ноги. Кроме того, теперь он способен прибегать к специальным типам движений для преодоления сложных участков. Согласно выдвигаемым требованиям, LittleDog должен уметь передвигаться со скоростью 7,2 см/сек и преодолевать препятствия высотой до 10,7 см.
sunai смотреть видео >>
Другие также читают:
Чудо - создано ВИДЕО с эффектом присутствия!
Революция от Apple - новый планшет iPad