естество = да есть с тво(им/и/е-я/ё) связано

детство = дет (детка, дети, дитя) с тво(им/и/е-я/ё) связано

род ("дор" -- дверь для входа и/или выхода)
ро́д(ы) -- ребёнка
род(а́) -- моих поколений, военные и сословные

родство = рождение и род с тво(им/и/е-я/ё) связано
* кровное (различных уровней)
** по последовательной кровной линии общего предка
*** в законном семейном союзе при рождении наследников или потомков
*** на стороне и вне совместного ведения хозяйства / в случайных связях
*** на стороне и при участии в ведении хозяйства и воспитании детей на несколько семей одновременно (бастард(ы))
* сводное
** от различных линий предков, но в единой -- новой семье
** соединение узами совместного проживания и ведения хозяйства различных кровных линий (последующее совместное поколение, является -- кровным: при рождении своих детей, или -- сводным: при приёмных и объединённых)
* приёмное (молочное)
** приёмные дети, воспитанные не биологическими родителями, и их потомство
*** приёмные по крови родства
*** приёмные по социально-политическому статусу и убеждениям
* дружественно-социальное
** тесные дружеские связи (может перейти в кровное или сводное родство)
** военно-политический союз (может перейти в кровное или сводное родство)

уз/юз (йуз) -- у значимого
у́за (вместе, у кого-то и за кем-то)
у́зы
узло́м (связь, тесный или очень близкий слом переплетений/сплетений) у́зел (у значимой/затянут есть линии, знатный или добротный узел ленты, верёвки, шнура и т.д.)
узре́ть
узо́р (различные переплетения и связи)
у́зко (у́зкий)
союз (совместные узы, тесная связь со всеми)

*** а/о ***
Козлов / Казлов
козёл / казел
коз(а) / каз(ать)
ко зело ить / ка (как-бы так)