Буква хираганы う«У» является знаком ударения, если стоит второй гласной после гласной в слове (чаще всего в существительном), именно потому я против какого бы то ни было сокращения «У» в транскрипции.

Простой пример, всем известное слово, 有難う «аригатоу» - спасибо,  - «у» после «о», следовательно, ударение ставится на «о».

 «У» может стоять где угодно в слове:

答案 (то(у)ан) – «письменный ответ», ударение на первый слог.

同意 (до(у)и) – «согласие», также на первый.

診療 (шинрё(у)) – «лечение», на последний слог.

遂行 (суйко(у)) – «выполнение», на последний.

頂戴 (тё(у)дай) - «получение, повелительная/просительная приставка-слово (например: «кагами о тёудай» – принеси не зеркало», «иноти тёудай» - пощади мою жизнь!), ударение на первый слог.

Если «У» стоит в двух или даже трех местах, это обозначает, что слово нужно сказать без ударения на каком-либо слоге, в этом случае «У» коротко выговаривается во всех местах, где стоит (это требуется для отличия от других слов, где «У» совсем отсутствует):

登場 (тоудзёу) – «появление»

競争 (кёусоу) – «соперничество»

同級生 (доукюусэй) – «одноклассник»

東京 (Тоукёу) – «Токио»

Правила ударения «У» распространяется только, если оно стоит поле гласной, т.е. слова «дэсу», «-масу» - не показатель ударения на последний слог, в коем случае выговаривается, по умолчанию на первый.

В глаголах, если они заканчиваются на «У», например, 向かう　«Мукау» - «обращаться, идти», «у» выговаривается полностью, хотя часто ударение все равно ставится на слог перед ним.

Правила ударения довольно часто опускаются в песнях и иногда в стихах.