Виктор-Виктория, специально перерыл множество источников.
Пришел к довольно неутешительному выводу - похоже, происхождение названия города Калуга останется неразрешимой загадкой. Финские племена жили чуть севернее - это Московская область, территории к северу от Оки. Но и там вопросы - к примеру, в конце 1 тысяч. до н.э. - в самом начале 1 тыс. н.э на северо западе современной России найдены следы присутствия кельтов (пусть и не значительные). В районе Переславля-Залесского найдены неолитические стоянки дофинского заселения (резкие отличия в материальной культуре), т.е. финно-угры появились здесь не ранее конца 3 тысячелетия до. н. э. Безусловно, население было не славянским (опять же по признакам археологических культур).
Балты. Но разделение группы индоевропейцев на германцев и славяно-балтов (последние обрели идентичность позднее германской ветви) нельзя отнести к периоду ранее 4,5 - 4 тыс. лет назад (греки, хетты и протоиранцы сформировались как языковые группы чуть раньше и очень ярко заявили о себе примерно 4 тыс. лет назад). В общем, мы живем на "большой дороге" взаимопроникновения различных народов и культур. Любой доморощенный расист или ультранационалист смотрится анекдотически на этом фоне.
Единственное, что можно утверждать точно - финские племена обосновались в лесной части европейской России раньше индоевропейцев и отчасти, живут там и по сию пору (коми, мордва и т.д). Что до западных финнов - мне доводилось читать в русскоязычном журнале "Эстония" большой цикл публикаций о генезисе эстонского и финского народов - там прямо утверждалось, что первые финны/эстонцы, появившиеся на балтийских берегах примерно 50-45 веков тому назад, имели ярко выраженные монголоидные черты, и лишь последующее их взаимодействие с германскими и кельтскими племенами придало им "нордический" облик. Как пример - венгры. Они позже всех (начиная примерно с 900 года) испытали влияние германцев, и остаточные монголоидные черты очень часто проявляются среди жителей Венгрии и Трансильвании.
Происхождение топонимов же при отсутствии письменных памятников остается великой тайной, вряд ли разрешимой. Но от этого еще более интересной.
Напомню примеры из бездн времен - названия городов Греции и Крита, оканчивающиеся на - th (Коринф) и -o(e)ss (Кносс) являются негреческими, доиндоевропейскими. Даже слово "таласса"(море, вспомним понятие "талассократия" применительно к догреческому, минойскому Криту) не является ни греческим, ни индоевропейским. И даже нельзя утверждать, что такие слова, как гиацинт, кипарис, нарцисс являются минойскими. Ведь кто-то жил и до критян на этих землях.
Так что я не могу с уверенностью сказать, что означает "москва". А вот название озера Неро, на берегах которого вырос Ростов Великий (это доказано) - финского происхождения.