Вариант 1-й ("прямо и только прямо"):

Если Вы приезжаете по московской трассе, то первое, что Вы увидите в городе - громадные флаги и буквы "МП" по обеим сторонам дороги (справа будет отчётливо виден гипер-маркет "Московский проспект"):

Прямо перед собой на дороге Вы наблюдаете вот такую картину:

Вооон там, вдали, красная пирамида из пластика. Это знак того, что Вы выбрали правильное направление.
По кольцу вокруг пирамиды выруливаете прямо и едете по Московскому проспекту, совершенно незаметно для Вас переходящему в ул. Плехановская прямо и только прямо, никуда не сворачивая. Внутренне собраться нужно тогда, когда увидите мост, нависающий над железнодорожными путями. Проезжаете по мосту. За ним будет второе, несколько невнятное, кольцо (перекрёсток), с которого Вы снова выруливаете прямо и, проехав не более остановки, оказываетесь на крупном перекрёстке с улицей Кольцовской (пересечение ул. Плехановской и ул. Кольцовской), где сворачиваете направо. В качестве ориентиров прямо перед перекрёстком по правой стороне дороги Вы увидите магазины "Stilissimo" и "Nike", например.
Итак, Вы удачно свернули направо и едете до конца ул. Кольцовской. Ул. Кольцовская сама Вас доведёт до конца, то есть упрётся в дом с башенкой. Вы поворачиваете налево, на ул. 20-летия Октября. По правой стороне будут видны громадный остов строящегося развлекательного центра и, вплотную к нему, круглое здание цирка. Узрев цирк, сворачиваете сразу же за ним направо, на ул. Моисеева. Чуть проехав, сворачиваем направо на ул. Депутатскую (ориентир поворота - строящийся дом за основательным забором). На Депутатской сразу (метров 30 максимум) будут видны запруженый машинами пятачок и сам спорткомплекс "Энергия" по правой стороне. Идёте в ближайшую дверь, на заходя на автостоянку.

А это карта (я не картограф, как умею, так и рисую), на которой обозначены не все, но значимые для путешественника улицы и "маркеры" в виде зданий и прочего:


Вариант 2-й, написанный профом на "К-9" ("если не из МСК"):

"На самом деле, если Вы едете через Борисоглебск, то предыдущая схемка проезда не канает. Вы въедете в город со стороны Левого берега, смотрите по указателям: или Чернавский мост, или ул.Ильича. Там поворот налево и по-прямой (по Ленинскому проспекту) примерно 1,5 км до Вогрэсовского моста (спросите, в крайнем случае, ДК Кирова, мост направо за ним). Переехав мост поднимаетесь в горку (по ул. 20летия Октября) на правый берег по прямой до цирка - он стоит на пересечении двух улиц - мимо не проедете. У цирка нет левого поворота, поэтому Вам придется проехать цирк и после него свернуть опять налево, на ул.Ворошилова. Первый поворот налево - улица Депутатская - Вам и нужен. Но - внимание! - левого поворота на нее опять-таки нет! Поэтому проезжаете чуть вперед и находите разворот и возвращаетесь по противоположной стороне до искомого поворота - на это раз направо.
ПЫ.СЫ. Это касается и Ростова, между прочим..."

Вариант 2-й*, уже мой :

Начала бы я его точно также, как и предыдущий, а именно: "<...> если Вы едете через Борисоглебск, то предыдущая схемка проезда не канает. Вы въедете в город со стороны Левого берега, смотрите по указателям: или Чернавский мост, или ул.Ильича."
Далее едем через этот самый Чернавский мост, то есть прямо. Проехав мост, взбираемся в гору на правый берег по ул. Степана Разина до перекрёстка с проспектом Революции. Перекрёсток никак проехать невозможно, так как на нём высится здание правления ЮВЖД (высокая башня с часами). На перекрёстке налево, на проспект Революции (он же Большая Дворянская). Едем по проспекту прямо, наблюдая по правой стороне дороги Кукольный театр, кинотеатр "Пролетарий" с вздыбленным асфальтом вокруг него и мирно сидящим рядом памятником Никитина (не пытайтесь уйти правее, на Пушкинскую, к ресторану "Пушкин" - Вам туда не надо) затем по левой стороне дороги сквер (Кольцовский сквер). При удачном курсе (прямо) вы окажитесь на площади Ленина: слева памятник Владимиру Ильичу и библиотека, справа Театр Оперы и Балета. Вам прямо, на ул. Кирова. И ехать по ней до тех пор, пока не увидите большой перекрёсток с круглым зданием цирка прямо по курсу. Ныряете на улицу по левую сторону от этого самого здания. Это ул. Моисеева. (То есть улица Кирова продолжает проспект Революции, а ул. Моисеева продолжает улицу Кирова, поэтому движение всё время прямо.) Чуть проехав, сворачиваем направо на ул. Депутатскую (ориентир поворота - строящийся дом за основательным забором). На Депутатской сразу (метров 30 максимум) будут видны запруженый машинами пятачок и сам спорткомплекс "Энергия" по правой стороне. Идёте в ближайшую дверь, на заходя на автостоянку.

p.s. Проверяйте время начала рингов! У чихов и амбулей, например, подвижки от часа до двух.